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无人化矿山的又一利器面世——智能巡检机器人在斜沟煤矿投入使用
作者:佚名 日期:2019年11月11日 来源:西山煤电 浏览:

内容?#32423;粒?/b>近期,西山煤电斜沟煤矿2号原煤上仓皮带机投用了智能巡检机器人,为“机械化换人和自动化减人”矿井建设创造了良好条件,加快了标杆矿井和智能矿山的建设步伐。

近期,西山煤电斜沟煤矿2号原煤上仓皮带机投用了智能巡检机器人,为“机械化换人和自动化减人”矿井建设创造了良好条件,加快了标杆矿井和智能矿山的建设步伐。

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据巡检机器人的供应商科达自控现场工作人员介绍:此智能机器人巡检系统以智能轨道式巡检机器人为核心,结合实时通信系统、感知系统、后台软件以及相关附件,可代替人工进行皮带机房内设备与环境的大范围、24小时不间断巡视、检查。
巡检机器人具有智能手动和自动巡检两种模式,可完成四大功能:
一是通过巡检机器人机载摄像头,实现全方位视频图像移动采集,解决了固定视?#23548;?#27979;覆盖不全、存在死角盲区这一问题,还具有局部放大功能,?#26376;?#27700;、漏油、裂缝等具体位置实现局部监测、准确上传;
二是巡检机器人机载拾音器可以实时采集现场声音并上传至控制?#34892;模?#21518;台软件自动分析,提前预判设备故障;
三是能智能识别各类仪器仪表读数,准确分析瓦斯、烟雾、温度、湿度等环境信息,做到预警预报;
四是当皮带机保护动作或其中某一设备发生故障时,巡检机器人?#37038;?#21040;故障信号后会第一时间到达故障位置,采集相关数据并上传,实现主动查验故障功能。

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斜沟煤矿2号原煤上仓皮带机倾角高达16度,运行带速5m/s,机长234米,包括电动机、减速器、制动器、逆止器、托辊、滚筒、胶带、皮带架等各类零部件共600余件。为保证设备运转期间各部件安全可靠运行,一直?#25165;?名巡视工间隔2小时巡视1次,一个圆班要巡检11次,人员?#25237;?#24378;度大,有时存在少巡视或不巡视现象;当巡视工责任心不强时,某些隐患不能提前发现,将可能导致机电事故出现;巷道坡度大,煤块经常滚落,给日常巡检带来重大安全隐患。在应用智能巡检机器人之后,作业强度大幅下降,?#34892;?#38477;低了工作风险,提高了安全系数,达到了提前预知、超前预防的效果,下一步在全矿推广使?#29028;?#21487;减少巡检人员达35 人,达到减员提效的目的,标志着西山煤电斜沟煤矿向智能化矿山又迈出了坚实的一步。

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